Arduino Mega adalah sebuah sebuah papan mikrokontroller yang menggunakan chip ATMega 1280. Mainboard ini memiliki 54 Pin Digital input/output, 14 Pin PWM, 16 Pin Analog dan 4 UART. Arduino mega 1280 memiliki semua yang dibutuhkan dalam dunia mikrokontroller kita hanya perlu menghubungkan power supply dari 7VDC sampai 12VDC maksimal karena jika lebih dari tegangan yang disarankan besar kemungkinan Arduino Anda akan rusak. Board ini juga telah menyediakan Port USB, Jack Power Female,header ICSP (In-Circuit Serial Programming) dan Tombol reset untuk lebih jelasnya baca spesifikasi di bawah ini:
| Mikrokontroler | ATmega1280 |
| Operasi Tegangan | 5VDC |
| Tegangan input (disarankan) | 7-12VDC |
| Input Voltage (batas) | 6-20VDC |
| Digital I / O Pins | 54 Pin (dari 14 yang memberikan output PWM) |
| Analog Input Pins | 16 Pin |
| Arus DC I / O Pins | 40 mA |
| Arus DC Pin 3.3V | 50 mA |
| Flash Memory | 128 KB dari yang 4 KB digunakan oleh bootloader |
| SRAM | 8 KB |
| EEPROM | 4 KB |
| Clock Speed | 16 MHz |
 |
| Ini dia penampakannya keren toh warna biru |
Sebenarnya MB ini sudah lama beli di
Histla Robotic namun komponen yang lain belum bisa di beli karena dananya kurang hehehe, maklum Angsuran motor belum kelar, bayar kuliah belum lagi jajannya. Rencananya mau di bikin robot line follower untuk pemula seperti saya emang cocok banget la wong saya ini buta dan tuli dalam hal ginian apa lagi dalam hal programingnya weh...weh...weh... orak mudeng. Alhamdulillah dapat rejeki lagi lebih jadi saya belikan komponen yang lainnya seperti motor dc, Sensor Garis, Roda Singel, dan Driver Motor DCnya ini penampakkannya gan
 |
| Sensor Line Follower, Roda Singel dan Driver Motor DC(ngBON) |
 |
| Motor DC kiriman Klinik Robot |
Dengan berbahagia hati menyambut kedatangan mereka dan mulailah memusingkan kepala untuk belajar programming mikrokontroller tanpa ada pembimbing satu pun. Sebelum mulai programing test komponen-komponen dulu karena itu penting untuk masa garansinya, komponen satu per satu di cek dan tidak ada satu pun kendala yang menciutkan hati, mulailah belajar programing dengan pemilik toko
histla robotik di mulai dari programing motor dc didapat listing program yang sederhana maju-mundur tapi kenapa motor yang kiri tidak berputar secepat seperti yang kanan disini mulai memanas otakku. Berkali-kali mengganti source codenya tetap saja motor kiri berputar dengan lambat, Tak coba googling Spesifikasi komponen Driver motor Cukup besar arus yang di hasilkan dan ketika membaca spesifikasi motor DCnya wowww....keren ternyata harus memakai daya sebesar 6Ampere ya gak kuat drivernya la wong drivernya maksimal 4 ampere orak dadi meneh "Rencana hanyalah rencana,Allah lah yang menentukan"
